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浮式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和起重需求。其主要由下部浮船和裝在浮船甲板上的上部建筑兩大部分組成。浮船用于支持起重機(jī)的自重和起重量，并通過船殼將力傳遞到水面，確保起重機(jī)能夠穩(wěn)定地浮在水面上工作。

浮式起重機(jī)的起重臂是其核心部件，根據(jù)結(jié)構(gòu)型式可分為直臂架和組合臂架兩種。直臂架式浮式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，但裝吊作業(yè)時凈空高度較小，對操作人員要求較高。組合臂架式浮式起重機(jī)則采用四聯(lián)桿式組合臂架，裝吊作業(yè)時凈空高度大，便于作業(yè)，且外形美觀。

此外，浮式起重機(jī)按回轉(zhuǎn)性能可分為回轉(zhuǎn)式和非回轉(zhuǎn)式兩種。回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)又分為半回轉(zhuǎn)式和全回轉(zhuǎn)式，全回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)的起重臂架能作360°回轉(zhuǎn)，作業(yè)靈活性好。非回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)雖然機(jī)動性不強(qiáng)，但造價低廉。

綜上所述，浮式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，以滿足不同場合和任務(wù)的起重需求。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的工作環(huán)境、起重需求和預(yù)算等因素進(jìn)行選擇。